English
One of the most difficult issues I’ve faced during the development is the implementation of a grappling hook. The physics engine (Farseer 3.0) is based on Box2D, and a lot of people have found several problems on creating a stable rope. Luckily I’ve found a solution in the Box2d forums that seems to work well (link below); first abandon the rectangles in favor of circles for each link in the rope, and then add more attach points, one for each link, now it works like a charm 
Castellano
Una de las cosas que más dificultades en implementar me he encontrado, es el gancho, ya había encontrado una solución medianamente aceptable en la versión anterior (la del video), pero ahora actualizando el motor de físicas, los problemas han vuelto.
El motor de físicas está basado en Box2D, y se ve que mucha gente tiene problemas con crear una cuerda estable. Por suerte encontré una solución que parece que funciona bien, lo primero, dejar de usar rectángulos para cada nodo de la cuerda, lo segundo, añadir más “enganches”, ahora la cosa funciona mucho mejor y se ve más suave
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